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規格

節數

減速比

AT065F

AT075F

AT090F

AT110F

AT140F

AT170F

AT210F

AT240F

AT280F

額定輸出力矩 T_2N

Nm

1

1

25

45

78

150

360

585

1,300

2,150

3,200

1.5

25

45

78

150

360

585

1,300

2,150

3,200

2

24

42

68

150

330

544

1,220

2,010

3,050

3

18

33

54

120

270

450

1,020

1,650

2,850

4

13

28

48

100

224

376

860

1,410

2,300

5

12

25

40

85

196

320

740

1,210

2,000

2

7

12

12

33

91

91

91

195

358

358

10

24

28

68

150

208

208

430

846

846

15

18

33

54

120

270

312

645

1,269

1,269

20

13

28

48

100

224

376

860

1,410

1,692

25

12

25

40

85

196

320

740

1,210

2,000

35

12

25

40

85

196

320

740

1,210

1,790

50

12

25

40

85

196

320

740

1,210

1,465

3

75

-

-

-

120

210

312

585

1,269

1,269

100

-

-

-

100

224

376

780

1,410

1,692

125

-

-

-

85

196

320

740

1,210

2,000

150

-

-

-

120

135

312

390

975

975

200

-

-

-

100

180

376

520

1,300

1,300

250

-

-

-

85

196

320

650

1,210

1,625

350

-

-

-

85

196

320

740

1,210

1,790

500

-

-

-

85

196

320

740

1,210

1,465

最大加速力矩 T_2B

Nm

1,2,3

1~500

1.5倍額定輸出力矩

最大加速輸入轉速 n_1B

rpm

1

1~5

7,500

6,500

5,500

4,500

3,500

3,000

2,200

2,000

1,700

2

7~50

8,000

8,000

6,000

6,000

6,000

6,000

4,800

3,600

3,600

3

75~500

-

-

-

8,000

8,000

6,000

6,000

6,000

6,000

標準背隙*

arcmin

1

1~5

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

2

7~50

≤ 8

≤ 8

≤ 8

≤ 8

≤ 8

≤ 8

≤ 8

≤ 8

≤ 8

3

75~500

-

-

-

≤ 10

≤ 10

≤ 10

≤ 10

≤ 10

≤ 10

最大徑向力 F_2rB2

N

1,2,3

1~500

900

1,100

1,700

2,700

4,800

6,600

11,500

16,000

18,000

輸出 d2

最大軸向力 F_2aB3

N

1,2,3

1~500

450

550

850

1,350

2,400

3,300

5,750

8,500

9,000

輸出 d2

使用壽命

hr

1

1~5

20,000*

效率 

%

1

1~5

≧ 98 %

2,3

7~500

≧ 94 %

重量  

kg

1

1~5

2.7

4.3

7.1

11.9

20.3

35.5

68.3

99.6

156

2

7~50

3.2

4.8

8

14.2

23.9

37.9

73

110.8

168.6

3

75~500

-

-

-

13.8

23.4

38.2

72.3

108.6

166.4

使用溫度

oC

1,2,3

1~500

-10oC~90oC

潤滑

-

-

Synthetic Iubrication, ISO VG 150

噪音值 

dB(A)

1,2,3

1~500

≤71

≤72

≤76

≤77

≤78

≤79

≤81

≤83

≤84

(n₁=1500 rpm,無負載)

1.減速比 ( i=Nin/Nout )    
2.轉速在100rpm時，作用於輸入軸中心位置。  
3.轉速在100rpm時，作用於輸出軸中心位置。  
 *連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.  
 *背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得